Bangunan di Tanjung Malim tidak boleh lagi menampung penduduk pelajar yang semakin meningkat. Pada tahun 1971, kerajaan negara bahagian Negeri Sembilan memperuntukkan tanah seluas 16,36 hektar (66.200 m
2) di Jalan Sikamat, Seremban untuk membina sebuah kompleks sekolah baru. Pada 2 Januari 1972, SDAR telah rasmi ditempatkan semula di halaman baru di Seremban walaupun dewan makan belum siap dan pelajar
Padam Kelas terpaksa menggunakan sementara bangunan Maktab Harian (Sebuah sekolah latihan guru - kini dikenali sebagai Maktab Perguruan Raja Melewar). Pengetua sekolah, Tuan Syed Jaafar Al-Idrus, kekal sebagai Pengetua Sekolah pada awal tahun 1970.
Pada tarikh 17 Jun 1973, Dato 'Hussein Onn bin, Menteri Pendidikan melawat sekolah. Beliau berfikir bagi sekolah
premier seperti SDAR, kompleks sedia ada adalah terlalu kecil dan telah meminta kerajaan negeri untuk menyediakan tempat yang lebih luas. Kerajaan negeri tidak mampu melakukan apa-apa kerana tanah yang terhad. Terdapat cadangan untuk menempatkan semula SDAR ke Selaru di Kuala Pilah di mana sekitar 50 hektar (200.000 m
2) tanah disediakan. Cadangan tersebut ditolak kerana tidak selaras dengan tujuan kerajaan untuk mendedahkan pelajar yang sebahagian besar dari mereka berasal dari kawasan luar bandar kepada kehidupan di bandar. Selain itu, mereka juda akan menghadapi masalah kekurangan kemudahan dan prasarana. Demikian sekolah hanya kekal di Jalan Sikamat, Seremban.
Pada tarikh 3 November 1973, kampus SDAR di Seremban secara rasminya dibuka. Pembukaan dirasmikan oleh Tun Hajjah Rahah Bt. Tan Sri Haji Mohd Noah, isteri Perdana Menteri Tun Hj Abdul Razak Hussein. Juga hadir adalah Dato' Hj Noor Murad, Ketua Pengarah Pendidikan, Malaysia, dan En Annuar Ayeob, Ketua Pengarah Pendidikan, Negeri Sembilan.
Sejajar dengan status SDAR sebagai sekolah
premier di Malaysia, Kementerian Pendidikan adalah dipertanggungjawabkan meningkatkan infrastruktur sekolah yang memerlukan sebuah kawasan yang lebih besar daripada kampus di Sikamat. Sekolah memulakan tahun akademik 2002 di kampus baru di Sungai Gadut, Seremban dan pembukaan diadakan pada tarikh 2 Februari 2002. Kampus baru ini meliputi kawasan dengan keluasan sekitar 40 hektar (160.000 m
2) dan terdiri dari blok bangunan yang menempatkan bahagian pentadbiran, ruangan tiga bilk guru dan 25 kelas, bersama dengan empat hostel asrama empat tingkat, masjid, ruang makan, dan apartmen untuk kakitangan akademik dan bukan-akademik. Kampus ini juga mempunyai padang besar, tenis dan gelanggang bola keranjang.